هندسة الميكاترونكس - Mechatronics Engineering
قناة تختص بكل مايتعلق بهندسة الميكاترونكس والتطور التكنولوجي بكل جوانبة من كتب ومراجع ومشاريع ومعلومات ودورات مجانية والكثير الكثير . @Mechatronicssss
https://www.tg-me.com/هندسة الميكاترونكس Mechatronics Engineering/com.Mechatronicssss

*طالب هندسة او خريج هندسة*
*هذا المنشور بينفعك كثير*

كورسات في أساسيات الكيمياء

http://bit.ly/Chemistry-Courses

تجميعة محاضرات عن هندسة البترول

http://goo.gl/FDfxyl

محاضرات هندسة كيميائية من جامعة ميتشجان

http://goo.gl/CFpQ33

كورسات في علم التشفير

https://goo.gl/UHdCtt

كورس في الهندسة الحيوية

https://goo.gl/aadjZn

كورس هندسة مدنية من إحدى جامعات الهند

http://goo.gl/bzjhYv

محاضرات في هندسة الحاسبات الجامعة الاسلامية بالنجف

https://goo.gl/nxOzbU

محاضرات في الهندسة النووية

https://goo.gl/zuIKmo

مقدمة مختصرة عن السلامة المهنية

https://goo.gl/gW54hW

كورس في هندسة البرمجيات

https://goo.gl/CLg5Gg

كورس في توزيع أنظمة القوى الكهربية

https://goo.gl/NqIVc8

كورس في التصميم المنطقي

https://goo.gl/D9Cajs

مجموعة محاضرات في السلامة المهنية

http://bit.ly/2qinXoK

كورس ميكانيكا هندسية

https://goo.gl/jRGGmj

كورسات تفاضل وتكامل

https://goo.gl/GvXqzw

كورس في نظرية الآلات

https://goo.gl/Vtr34S

كورسات Mechatronics

http://bit.ly/Mechatronic-Courses

كورس أساسيات الهندسة الكهربية

https://goo.gl/ouBciC

مجموعة كورسات في هندسة البترول والطاقة

http://bit.ly/Petroleum-Courses

كورس لتعلم برمجة الاندرويد من الصفر

http://bit.ly/2nPFohm

تجميعة كورسات في الروبوتات والتحكم الآلي

https://goo.gl/WlDEQS

كورس في هندسة الاتصالات

https://goo.gl/Dly5Rw

كورس النظم بالمعالج الدقيق

https://goo.gl/rnhuAn

مجموعة كورسات في الذكاء الاصطناعي

https://goo.gl/BXFdQt

كورس في هندسة الميكاترونيك من إحدى جامعات الولايات المتحدة

http://goo.gl/mKVwrM

كورس مقدمة عن نظام لينكس

http://bit.ly/2nPHgXo

دورة إعداد مهندس مدني

https://goo.gl/JN8EBS

كورس في الهندسة الجيولوجية

https://goo.gl/srg6uW

كورسات في مجال الإلكترونيات

http://bit.ly/Electronics-Courses-101

كورس إحصاء حيوية

https://goo.gl/yxqno7

كورس في ميكانيكا الموائع

https://goo.gl/rDpgSF

كورس في علوم الحاسب

https://goo.gl/7iUIPq

كورس هندسة ميكانيكا السيارات

https://goo.gl/V72rQb

كورسات في الطاقة النووية والمفاعلات

http://bit.ly/Nuclear-Courses

الكتاب الأكثر من رائع MatLab Demystified

https://goo.gl/lv6p0Y

كورس الهندسة المدنية الشامل

https://goo.gl/817L7A

تجميعة كورسات في النانو تكنولوجي

https://goo.gl/AMg5rr

كورس عن هندسة الشبكات جامعة ماين الولايات المتحدة

http://goo.gl/yNBRgV

كورس في هندسة الطرق والمواصلات

https://goo.gl/5Ue2mD

محاضرات ميكاترونيك من المعهد الهندي للتقنية

http://goo.gl/vKXDgS

تجميعة كورسات للماتلاب

https://goo.gl/XxhnSf

كورس ديناميكا حرارية

https://goo.gl/Q7gKJ0

كورسات في اساسيات الكيمياء

https://goo.gl/9t5qZB

محاضرات في هندسة الطيران جامعة MIT

http://goo.gl/xq0NgB

أساسيات الميكاترونيك جامعة سان خوسيه الولايات المتحدة

http://goo.gl/0u8ypD

مبادئ وأساسيات في علم الجيوفيزياء

http://goo.gl/kXe83y

محاضرات Well Logging من جامعة كولومبيا

http://goo.gl/z0bZas

كورس Petrophysics

https://goo.gl/YJ2FrF

دورة أساسيات البرمجة باستخدام لغة الجافا

http://bit.ly/2oddytl

كورسات في اساسيات الفيزياء

https://goo.gl/j616Cq

كورس في الدوائر الكهربية

https://goo.gl/A4AeRX

كورس تعليم صيانة الهاردوير للكمبيوتر +Comptia A

http://bit.ly/2olQyID

تجميعة كورسات في أساسيات البرمجة

http://bit.ly/Programming-Courses-101

كتاب Thermodynamic Demystified

https://goo.gl/jRkiUh

كورس في الرسم الهندسي

https://goo.gl/u6lAHR

كورس عن انتقال الحرارة

https://goo.gl/hztrvQ

كورسات في الجبر

https://goo.gl/SuHu9D

كورس في الهندسة الكيميائية

https://goo.gl/Wmk6jw

كورس في الاتصالات اللاسلكية

https://goo.gl/fo36xB

كورس لتعلم الأوتوكاد

https://goo.gl/DZRlo4

كورسات في هندسة الروبوتات

http://bit.ly/Robot-Courses

محاضرات في الهندسة المدنية

https://goo.gl/kPhlhs

كورس تقنيات في الإحصاء الحيوية

https://goo.gl/hfw4tr

كورسات كيمياء عضوية

http://bit.ly/Organic-Chemistry-Courses


https://www.tg-me.com/هندسة الميكاترونكس Mechatronics Engineering/com.Mechatronicssss

#Inverter

- تعريف الـ Inverter ؟

هو جهاز متكامل مخصص للتحكم بالمحركات التي تعمل علي التيار المتناوب مهما كانت قدرة المحرك تصل بتبدأ من نصف حصان الي 120 حصان.
وادى ظهوره الي إلغاء جميع الطرق السابق في قيادة المحركات (ستار-دلتا , المقاومات لتحكم في تنظيم السرعة , الفرملة ...) وبستخدام الانفرتر استطعنا التحكم بالتردد والجهد.

- مميزات الـ Inverter :

1- وجود برامج ضمن الجهاز للتحكم بسرعة المحرك من دورة واحدة بالدقيقة الي أعلي من طاقة المحرك أحياناً تصل الي 10 اضعاف من سرعة المحرك الاساسية.

2- وجود برامج ضمن الجهاز تقوم بحماية المحرك من الكثير من الاخطاء أشهرها:
* انقطاع احد الفازات.
* تغير في احد الفازات.
* حمل ذائد علي قدرة المحرك.
* ارتفاع درجة حرارة المحرك فوق الحد المسموح الذي تم ظبطه.

3- وجود شاشة علي الجهاز تقوم باظهار الكثير من القياسات للمحرك أشهرها:
سرعة الدوران الحالية.
* أمبير الحمل للمحرك أثناء العمل.
* اتجاه دوران المحرك لليمين او لليسار.
* استبيان لاخطاء التي حدثت أثناء العمل.

4- دخل 220V والخرج 380V.

5- يعمل الجهاز من 220V الي 460V.

6-إذا اخطأ المبرمج يمكن ارجاع القيم الي ضبط المصنع بسهولة.

- استخدامات الـ Inverter :

* يستخدم فـ المطارات حيث تقوم بالتحكم بمضخات الوقود آلياً بحيث تضخ الي الخزانات كميات تتناسب مع عدد الطيارات وحجمها وكل ذالك يكون معير عن طريق مبرمجة الانفرتر.

* يستخدم فـ الفنادق عند المضخات المائية بحيث تطفئ او تعدل فتحة المضخات حسب كمية الاستهلاك في الفندق.

* يستخدم فـ المعامل التي تتطلب الحفاظ علي مجال حراري معين عن طريق وصلها مع حساسات حرارية.

* تستخدم الانفرترات بشكل عام للحصول علي خرج ثلاثي الطور من تغذية احادية الطور.

- أنواع الـ Inverters :

LG والمسمى صناعياً LS
Siemens
Lenze
Moller
Omron
Black & Decker
Aims
Vector
Xantrex

- تغذية الـ Inverter :

تستخدم تقنية التغذية التقطيعية في تأمين التغذية المناسبة للأنفرتر وبحجم مناسب وسوف نذكر شرحها فيما يلي تقنية التغذية التقطيعية:
وحدة التغذية التقطيعية (Switching power Supply):

هي نفس فكرة عمل الـ Power Supply

وما يميز Switching Power Supply عن Power Supply العادي ان Power Supply العادي اذا انخفض الجهد من الشبكة يقل جهد الخرج عن القيمة المطلوبة وان المنظمات الجهد لا تستطيع تعويض انخفاض الجهد.

واما Switching Power Supply يتكون من مكثف كبير وترانزيستور ومحول ثاني ودائرة توحيد ثانية .... الخ . وفي حالة انخفاض الجهد يوجد feedback متوصل علي طرفي الترانزيستور ويقوم الطرف البوابة من الترانزيستور بعمل Pulses ويسمح بتعويض انخفاض الجهد من الجهد المشحون في المكثف الكبير.

يستخدم في الاجهزة الذي لا يجب انخفاض الجهد فيها
مثل ( ......PLC , Inverter )"

- مميزات وحدة التغذية التقطيعية :

* تعمل في مجال واسع من الجهود الدخل 80 الي 265 V-AC.
* وزنها اخف من وحدات Power Supply العادي.
* ضد تدخل الراديوي (Radio Frequency Interference)
* استخدام ترنزستور ثنائي القطبية ذو البوابة المعزولة (IGBT) والذي يتميز بما يلي :
ثنائية قطبية (BJT) تعتمد علي التيار (حساسية عالية للتيار).
ثنائية الحقلية (FET) تعتمد بوابتها علي الجهد (حساسية عالية للجهد).

IGBT :
دمجت بين الاثنين[BJT & FET] معاً فالبنسبة لـ Gate تعتمد علي الجهد والتيار ذو التردد العالي.

(Insulated gate bipolar transistor) توفر قدرا عاليا من السرعة في عملية

التبديل Switching اللازمة ل PWM, فهي قادرة على التبديل بين وضعية العمل و

وضعية الاطفاء الاف المرات خلال الثانية, و ذلك خلال اقل من 400 نانوثانية, و هي

سرعة عالية جدا, يتكون ال IGBT من البوابة Gate, المجمع Collector, الباعث

Emitter, عندما تتطبق فولتية موجبة (حوالي 15 V DC) على البوابة فان ال IGB

سيكون في وضعية العمل, حيث سيمر التيار من المجمع الى الباعث, و عندما يتم ازالة

الفولتية الموجبة عن البوابة فان ال IGBT سينتقل الى وضعية الاطفاء, و يفضل تطبيق

فولتية سالبة (-15 V DC) لمنعه من العمل.

- مميزات التي يجب ان تتوفر في المحرك الذي يعمل علي الانفرتر :

المحرك مصمم للعمل علي الانفرتر يسمح بتشغيله بسرعات أعلي من السرعة المقننة له ولذالك فإن المواصفات التالية يجب ان تتوفر فيه :-

* قابلية العزل الملفات للعمل مع الجهد الخارج من الانفرتر من حيث درجه العزل ضد التغيرات السريعة في الجهد Voltage Transient dv/dt والتي تسبب اجتهادات متكررة علي العزل قد تؤدي الي انهياره.

* يحتاج المحرك الي فلتر وذلك لتقليل dv/dt وايضاً للسماحية بطول اكبر للكابل المغذي للمحرك.

* المحرك مصمم لتحمل اهتزازات ميكانيكية اعلى Mechanical Vibration من ناحية التصميم الميكانيكي لتثبيت الملفات فلا يوجد فرق بينهما.

للأشتراك في القناة ↙️ ..
https://www.tg-me.com/هندسة الميكاترونكس Mechatronics Engineering/com.Mechatronicssss

نضرة عن الروبوت
https://ofyem.blogspot.com/2021/02/blog-post.html

عالم الدرون

مشروع الشركة الذكية

مشروع تخرج طلاب الدفعة الثانية قسم الميكاترونكس كلية الهندسة بجامعة صنعاء

وهو اول مشروع تخرج يطبق على ارض الواقع لاحدى الشركات باستخدام IOT.

تفاصيل اكثر تجدونها في على الرابط
https://m.facebook.com/story.php?story_fbid=938810833127436&id=927859864222533




https://www.tg-me.com/هندسة الميكاترونكس Mechatronics Engineering/com.Mechatronicssss

دورة في الحساسات ( Sensors Course)
1- الحساسات الرقمية ( الحساسات التقاربية )
Digital Sensors (Proximity Sensors)
https://www.youtube.com/watch…
2- الحساسات الرقمية ( الحساسات الضوئية )
Digital Sensors (Optical Sensors)
https://www.youtube.com/watch…
3- الحساسات الرقمية ( مفتاح نهاية الشوط - حساسات مستوي السوائل )
Digital Sensors(Limit switches and Liquid Level Sensors)
https://www.youtube.com/watch?v=qXZCAEuXoB4&t=266s
4- الحساسات الرقمية ( الحساسات التدفق - حساسات الضغط - حساسات الضوء - حساسات الرطوبة )
Digital Sensors(Flow switch,Pressure Switch,Light Sensors and Humidity Sensors)
https://www.youtube.com/watch…
5-الحساسات الرقمية ( الحساسات الحرارة الترموستات - حساس الدخان - حساس الغاز - حساس الباركود - حساسات الموجات فوق الصوتية -حساسات الليزر - حساسات الألياف الضوئية )
Digital Sensors(Thermostat,Smoke and Gas detector,Bar Code Scanner,Laser and Ultrasonic Sensors)
https://www.youtube.com/watch?v=TSgr5_wPAAo&t=627s
6- الحساسات التناظرية أو التشابهية ( توصيل الحساس - ألية التحويل من رقمي إلي تناظري - التعامل مع القيمة التناظرية داخل المتحكم)
Analog Sensors(Wiring,Analog to Digital Converter and Scaling)
https://www.youtube.com/watch?v=tSFw_GPaKA0&t=857s
7- الثرمستور- PT100 حساسات RTD - حساسات الحرارة التناظرية ( الثرموكابل
Analog Sensors(Temperature Sensors RTD , Thermistor and Thermocouple)
https://www.youtube.com/watch?v=irhr7ZVL8ak&t=655s
8- حساسات خلايا الوزن
Analog Sensors(Strain Gauge and Load Cell)
https://www.youtube.com/watch?v=JgiAHTdQ1h0
9- الحساسات التناظرية (حساسات البيزوالكتريك - حساسات المقاومة المتغيرة - حساسات المحول الخطي التفاضلي المتغير (حساس موضع ) - حساسات المجال المغناطيسي - حساسا قياس السرعة التاكوميتر )
Analog Sensors(Piezoelectric,Potentiometer,LVDT,Hall Effect and Tachometer)
https://www.youtube.com/watch?v=cigjH05vWuc&t=541s
10- الانكودر (المرمز) التزايدي الضوئي الدوراني الجزء الأول
Incremental Optical Rotary Encoder-1
https://www.youtube.com/watch?v=XUxPlPVdVa4&t=322s
11- الانكودر (المرمز) التزايدي الضوئي الدوراني الجزء الثاني
Incremental Optical Rotary Encoder-2
https://www.youtube.com/watch?v=fCtx2Q5klf8&t=270s
12- الانكودر (المرمز) المطلق الضوئي الدوراني
Absolute Optical Rotary Encoder
https://www.youtube.com/watch?v=5YMFJJ6egjg
---------------------------------------------------
--------------
https://www.tg-me.com/هندسة الميكاترونكس Mechatronics Engineering/com.Mechatronicssss

✅ لمن يسأل عن مواقع وتطبيقات لتحميل أبحاث ورسائل كاملة وتقاير بصيغة pdf بطريقة مباشرة وبدون الحاجة لأية حسابات!

🚩تطبيق لقيتك

يتصدر تطبيقات البحث العلمي على سوق جوجل للتطبيقات، كما قام سوق جوجل بتأكيد التطبيق من أعلى التطبيقات الموثوقة والمستخدمه، وذلك بإضافة شارة التوثيق الخضراء √

🌺 رابط التطبيق 👈 https://www.tg-me.com/sufy6/517

🔰 للمزيد تابعونا

https://www.tg-me.com/هندسة الميكاترونكس Mechatronics Engineering/com.Mechatronicssss

✅New humanoid robots comes more closer to human features😍 ..

https://www.tg-me.com/هندسة الميكاترونكس Mechatronics Engineering/com.Mechatronicssss

https://icmoney.xyz/102624854539487/

موقع قوي جداً للربح من خلال مشاهدة الإعلانات ..

دوائر إلكترونية